天工Ultra-2026机器人在比赛中

大量观众围观机器人比赛

冠军“闪电”在颁奖仪式后

4月19日，闪电2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行。余台深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的人形人角人类鸿山镇新闻网“闪电”机器人以50分26秒的成绩夺得冠军，超越非洲名将基普利莫创造的机器京亦纪录57分20秒的人类男子半程马拉松世界纪录。新华社发

据新华社电 4月19日，逐北庄半2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松落幕。程马超深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的拉松“闪电”机器人以50分26秒的净时成绩夺得冠军，这一成绩超越乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造的分秒57分20秒的人类男子半程马拉松世界纪录，雷霆闪电队、闪电星火燎原队分获亚军和季军。余台

早上7时30分，人形人角人类随着发令枪响，机器京亦纪录人形机器人与人类跑者同时从起点出发。逐北庄半赛道中间设置隔离带进行安全分隔，程马超双方共同完成21.0975公里的拉松鸿山镇新闻网半程马拉松赛程。

赛场上，参赛队各显其能：有的机器人势如闪电、速度惊人，有的机器人跑姿流畅、高度拟人，展现出不同的技术特点。

根据规则，人形机器人采用流水线式依次单发起跑，每两台间隔30秒，并在专用赛道内完成比赛。赛事设置自主导航和遥控两种参赛方式，两个组别加权系数分别为净时成绩的1.0与1.2，本次夺冠的“闪电”机器人采用的是自主导航模式。

“1.2系数的设定，旨在引导、鼓励自主导航技术研发，为人形机器人在日常生活中更多实际应用场景的落地打下基础。”中国电子学会副秘书长梁靓说，本次赛事立足“技术验证”，相当于为人形机器人走向真实世界设置了一场“高考”。

与去年首届赛事相比，本届赛事实现跨越式突破。去年首届人形机器人半程马拉松中，天工队的人形机器人“选手”以2小时40分42秒夺冠，完赛队伍仅有6支；而今年参赛队伍由20支增至100多支，赛事规模扩大至去年的5倍。技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成。

从比赛表现看，机器人整体完赛成绩大幅提升，续航稳定性、步态流畅度、算法稳定性均有显著进步。本届赛事吸引了北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及北京大学、北京航空航天大学、中国科学技术大学等高校和科研院所参赛，并新增5支国际赛队。

除名次奖项外，大赛还为机器人选手设置了完赛奖、最佳续航奖、最佳步态控制奖和最佳设计奖。